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Robot TROLL - 2015-2016

Publié le samedi 30 juillet 2016 14:12 - Mis à jour le samedi 30 juillet 2016 14:23

TROLL   

 

1 - Le besoin :

 

 

 

2 - Le cahier des charges :

 

- Format tableau :

 

 

 

 

- Format Xmind :

 

                       

 

 

 

3 -  Chaîne d'information :

 

 

 - Chaîne d'information (démarrer) :

 

       

 

 

 - Chaîne d'information (se déplacer) :

 

 

- Chaîne d'information (s'arrêter) :

 

 

 

 

 

4 - Planning :

 

 

                  

 

5 - Esquisse :

 

(voir photo)

 

6 - Wordle :

  Nous avons choisi des couleurs qui représentent l'écologie et la nature.

- le bleu : l'eau

- le vert : la végétation                         

- le gris : le ciel                                   

- le marron : la terre

  Ces couleurs font références à celle de la terre.

 

 

 

 

 

7 - Logo :

CODE COULEURS :

 

    

 

 

 

9 - Planche graphique

 

1 ère idée :

 

 

2ème idée :

 

 

10 - Choix des roues :

  Pour choisir les roues, nous avons fait plusieurs essais. Tout d'abord, nous avons le choix entre 3 sortes de roues : des petites, des moyennes et des grandes. Nous avons observé que plus les roues étaient grandes plus elles parcourraient de distance en 1 tour de moteur.

 

 

 

  Ensuite, nous avons tester si le robot était capable de monter le pont.

 

(vidéo) x2

 

  Les roues patinent et n'arrivent pas à monter le pont, alors nous avons eu l'idée de mettre des élastiques en caoutchouc qui servent d'antidérapant et qui permettent une meilleure adhérence sur le sol.

(ajouter du texte)

 

11 - Programmation

 

 

12 - Modélisation de la boite

 

  Nous avons modélisé sur Sketchup une boite qui contiendra les moteurs, l'automate, ...

 

 

13 - Bande annonce

 

 

 

 

 

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