TROLL   

1 - Le besoin :

2 - Le cahier des charges :

- Format tableau :

- Format Xmind :

3 -  Chaîne d'information :

 - Chaîne d'information (démarrer) :

 - Chaîne d'information (se déplacer) :

- Chaîne d'information (s'arrêter) :

4 - Planning :

5 - Esquisse :

(voir photo)

6 - Wordle :

  Nous avons choisi des couleurs qui représentent l'écologie et la nature.

- le bleu : l'eau

- le vert : la végétation                         

- le gris : le ciel                                   

- le marron : la terre

  Ces couleurs font références à celle de la terre.

7 - Logo :

CODE COULEURS :

9 - Planche graphique

1 ère idée :

2ème idée :

10 - Choix des roues :

  Pour choisir les roues, nous avons fait plusieurs essais. Tout d'abord, nous avons le choix entre 3 sortes de roues : des petites, des moyennes et des grandes. Nous avons observé que plus les roues étaient grandes plus elles parcourraient de distance en 1 tour de moteur.

  Ensuite, nous avons tester si le robot était capable de monter le pont.

(vidéo) x2

  Les roues patinent et n'arrivent pas à monter le pont, alors nous avons eu l'idée de mettre des élastiques en caoutchouc qui servent d'antidérapant et qui permettent une meilleure adhérence sur le sol.

(ajouter du texte)

11 - Programmation

12 - Modélisation de la boite

  Nous avons modélisé sur Sketchup une boite qui contiendra les moteurs, l'automate, ...

13 - Bande annonce