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Robot Unbroken by B Brother - 2015-2016

Publié le samedi 30 juillet 2016 14:13 - Mis à jour le samedi 30 juillet 2016 14:22

UNBROKEN 

 

Toute notre équipe est heureuse de vous présenter la revue de projet du robot UNBROKEN.

Notre professeur de technologie nous a mis au défi. Il nous a inscrit à un concours robotique. Il nous a donné le règlement du concours pour pouvoir commencer notre projet. 

1) La recherche du besoin et le cahier des charges :

Durant la première séance nous avons formulé le besoin car c'est l'étape primordiale avant de commencer le projet. 

Nous avons ensuite rédigé le cahier de charge en listant les différentes contraintes et nos critères pour nous permettre de créer un robot qui le respecte.

2) Gestion des taches :

Nous avons constitué un planning de l'année pour nous permettre de nous fixer des objectifs et de les respecter.

Pour finir notre projet à temps, il était impératif de créer un planning commun dans notre groupe.

3) Recherche de solution :

Nous avons tout d'abord cherché un capteur de ligne noir ce qui nous permetterait de suivre le circuit imposé. Nous avons donc cherché un capteur dans un catalogue spécialisé. Nous avons créé un programme Arduino (ci-dessous). Quand le capteur détecte une ligne blanche il renvoie 1 à l'automate et quand il voit une ligne noir il envoie 0, cela va nous permettre pour plus tard de tourner lors de virage. Nous avons décidé de mettre deux capteurs pour être de chaques côtés de la ligne blanche et de voir la ligne blanche dans un virage à droite et à gauche.

Nous avons ensuite fait un programme Arduino qui mettait en lien les roues et les capteurs de lignes noires. On voulait vérifier que les capteurs faisaient tourner les roues dans le bon sens.

 

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Nous avons voulu savoir à quelle hauteur le capteur ne fonctionnait plus et nous en avons déduit qu'il ne pouvait pas marcher s'il était à plus de 3cm de haut de la ligne.

 

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4) Identité visuelle :

Nous avons défini l'identité visuelle de notre projet pour pouvoir être reconnu et montrer les valeurs de notre projet. Nous avons créé notre propre logo et nous avons choisi une police.

 

Nous avons aussi fait une planche graphique qui explique nos choix de couleurs et de police précédemment vu :


Grâce au nuage de mot nous avons pu savoir sur quel thème et idées nous devions nous baser :

 

5) Recherche de solution et vérification :

Nous avons décider de faire fonctionner notre robot grâce à un automate Arduino. Nous avons terminé la construction de cet automate :

Nous avons continuer la programmation de notre automate. Après avoir proposer notre programme nous avons voulu le tester et nous nous sommes rendus compte qu'il ne marchait pas. Apres 3 tentatives et une heure de recherche, nous avons enfin trouver un bon programme !

6) Modélisation et réalisation :

Nous avons commencé la réalisation de notre robot en commençant par les roues et la forme du chassis.

Nous avons décidé de faire nos roues avec le logo dessus pour amener de l'originalité. La modélisation a été faite sur Sketchup et la réalisation par Charlie Robot :

Nous avons, au final, obtenu deux roues customisées avec notre logo :

Nous nous sommes occupés de la forme du chassis et pour pouvoir le modélisé nous avons tracé et mesuré tout sur une planche vierge :

Nous sommes passés à la dernière phase de réalisation du chassis.

Nous avons dessiné notre chassis sur skectchup puis nous l'avons usiné.

Nous avons choisi le rouge comme couleur de notre support pour rester cohérent dans notre choix de couleur.

Nous avons assemblé les pièces ensembles et nous avons découpé dans un plastique flexible la forme de notre logo pour donner un aspect moderne à notre robot.

Nous avons choisi de donner un côté aérien à notre robot en ne le fermant pas.

Nous avons ensuite modélisé la pièce qui nous permettra de tenir les deux capteurs de lignes noires et la roue folle à une bonne distance du sol. Pour être à la bonne taille nous avons utilisé une machine qui permet de chauffer le plastique et de lui donner la forme voulue.

Voici les différentes étapes utilisées pour la création d'une pièce :

 

Et nous avons conçu la roue folle grâce à Sketchup puis avec l'imprimante 3D.

Nous avons cherché à comprendre comment l'interrupteur que nous avions construit fonctionnait.

Nous nous sommes aussi occupé de la modélisation globale de notre robot.

7) Assemblage :

Nous avons poursuivit la construction de notre robot avec l'assemblage de toutes les pièces.

Après avoir fini tous les derniers réglages esthétiques de notre robot, il est enfin prêt.

8) Bande d'annonce :

9) Budget :

Nous avons calculé le budget pour savoir si notre robot respectait les contraintes du début.

10) Préparation Toulouse :

Après avoir filmé notre robot avec un fond vert, nous avons pensé que nous pourrions ajouter une vidéo à la place du fond vert pour rester sur notre thème "super-héro". Nous avons fait cela avec l'application Green Screen.

Voici le résultat :

 

Pour aller le plus loin dans notre projet, nous avons pensé à créer notre propre application qui ferait démarrer notre robot par Bluetooth. Mais par manque de temps nous avons seulement pu diriger une DEL.

 

Nous avons générer un qr code nous permettant d'accéder à la revue de projet directement.

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  • robot