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Robot DIY - 2015-2016

Publié le samedi 30 juillet 2016 14:13 - Mis à jour le samedi 30 juillet 2016 14:19

Robot DIY

Voici notre compte rendu. Il retracera tout notre parcours. Vous pourrez suivre pas à pas toutes les étapes de notre projets.

Etape 1 : La bête à cornes

Tout d'abord, nous avons réalisé une bête à cornes pour chercher le besoin de notre projet.

Etape 2 : Le cahier des charges

Par la suite, nous avons réalisé le cahier des charges de notre Robot, sous forme de carte mentale.

Nous l'avons retranscrit dans un tableaux

Etape 3 : Le planning

Nous avons réalisé un planning pour pouvoir organiser notre travail. Il permet la cohérence du travail de groupe.

Etape 4 : Nuage de mots

Nous avons réalisé un nuage de mots sur le site WORDLE. Il permet de montrer ce à quoi pense chaque membre de l'équipe sur notre projet.

Etape 5 : Le choix des couleurs

Le choix des couleurs est primordial. Il donne une image à notre Robot.

Etape 6 : Création du logo

Nous avons créé le logo à l'image de notre Robot avec le site CANVA.

Etape 7 : Planche tendance

Ensuite, nous avons réalisé la planche tendance qui présente notre Robot. Si nous sommes sélectionné, elle permettra de le présenter.

Etape 8 : Programmation test

Nous avons créé un programme pour tester des roues et un moteur, il n'est pas définitif.

 

Etape 9 : L'application

Nous avons créé une application bluetooth permettant de faire fonctionner notre Robot depuis un smartphone.

Voici le design :

Et la programmation :

Etape 10 : Test de l'application

Nous avons tester l'application sur le programme.

 

Etape 11 : Recherche de solutions

Sur un catalogue, nous avons cherché les différents capteurs et moteurs.

Capteur de buté :

Capteur de ligne noire :

Moteurs :

Mais par manque de puissance, nous les avons remplacés :

 

Etape 12 : Programme définitif

Nous avons repensé notre programme test pour un programme adapté au parcours imposé. Les capteurs sont maintenant intégrés au programme.

 

Etape 13 : Réalisation du chassis/carénage

Nous avons, en premier lieu, fait un carénage. Mais celui-ci étant trop sophistiqué, nous avons dû le repenser pour qu'il soit plus simple.

Avant :

Après :

 

Ces pièces seront, par la suite, superposées.

Etape 14 : Réalisation des roues

Nous avons construit des roues, mais celles-ci étant trop petites, nous avons dû les refaire pour que l'on puisse y adapter un élastique permettant qu'elles ne glissent pas sur le parcours.

Etape 15 : L'assemblage

La voilà, l'étape ultime ... L'assemblage !

Avec toutes nos pièces, nous les avons assemblées.

La fixation des capteurs :

 

Le voilà presque terminé !

Voici la bande annonce de notre projet. Elle retrace son histoire, de sa naissance à ses premiers roulements !

Laura SAENGER, Emilie TEILLOL,

Lucie CASSE, Clara MIREMONT

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